Heads Will Roll

Posted on April 18, 2021

Es war ziemlich ruhig hier. Das tut uns leid; wir waren damit beschäftigt, zu prokrastinieren, uns selbst zu isolieren und den ganzen Pandemie-Zuhause-Kram zu erledigen… Wie auch immer, wir (oder eigentlich Lutz) haben auch weiter an der Konstruktion und dem Bau des Roboters gearbeitet.

Der Kopf hat eine USB-Webcam für das Auge und drei Reihen WS2812b-LEDs, um die Haare zum Leuchten zu bringen. Die Haare bestehen aus handelsüblichem 2,85mm TPU – für den 3D-Druck – das sich als ziemlich guter Lichtleiter erweist! Außerdem können die Haare mit einem Fön “gestylt” werden (es ist ja schließlich 3D-Druck-Filament).

Im Inneren des Kopfes befinden sich drei Mikroservos, die drei Freiheitsgrade (alle rotierend) im oberen Nacken betätigen. Der untere Hals wird ebenfalls von zwei Servos betätigt, so dass der Kopf 5DOF hat. Die Hoffnung ist, dass wir damit sehr natürliche Bewegungen erzeugen können.